liên hê hỗn hợp trong hệ thống có điều khiển
Báo cáo " Tồng Hợp Hệ Thống Điều Khiền Thích Nghi Cho Các Đối Tượng Có Trễ Trong Trạng Thái Và Trong Điều Khiền" docx
Ngày tải lên :
25/03/2014, 14:22
... n) (n × m ) t�ơng �ng Trong tr��ng h�p này, ph�ơng trình mơ hình ��y �� M ph�ơng trình mơ hình khơng có tr� �i�u khi�n M b� �ón tr��c Smith cho ��i t��ng �i�u khi�n (1) có d�ng: I X M (t ) = ... Các thu�t tốn tìm ���c có d�ng ph�ơng trình vi - tích phân, có �u �i�m d� th� hi�n k� thu�t, ��m b�o bù tr� ���c s� thay ��i c�a tham s� ��ng h�c c�a ��i t��ng �i�u khi�n có tr� Các k�t qu� nghiên ... d�ơng, có kích th��c (n × n ) , th�a mãn ph�ơng trình Lyapunov [13] A P + PA = Q , �ó Q - ma tr�n xác ��nh d�ơng; 1, , , (10) - s� d�ơng Vi phân toàn ph�n c�a V theo t nghi�m c�a (5) có d�ng...
- 7
- 490
- 0
THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT CÁC THIẾT BỊ TRONG NGÔI NHÀ THÔNG MINH
Ngày tải lên :
20/04/2016, 22:30
... dĩ điều khiển chúng kết nối tới điều khiển Các điều khiển lại kết hợp liên kết với thành mạng Tùy theo đặc điểm hộ ứng dụng khác mà ta phân chia thành mạng khác nhau, ta mở rộng mạng để điều ... ti vi, tủ lạnh, điều hòa nhiệt độ, bình nóng lạnh Dễ thấy thiết bị có nhiều phương thức điều khiển đơn giản hiệu sử dụng điều khiển từ xa, cácchức hẹn tắt bật Nhưng đa số chúng điều khiển cách ... biệt, chưa có phương thức cho phép kết nối chung lại khối điều khiển cách tập trung Ở khía cạnh cơng nghệ, điều hồn tồn thực hiệnđược nhà sản xuất cung cấp thêm phương thức kết nối điều khiển...
- 38
- 697
- 4
Nghiên cứu thiết kế ,cải tạo, hệ thống điều khiển trạm bơm la tiến
Ngày tải lên :
28/11/2013, 11:05
... áptơmát liên l c s s đư c đóng áptơmát liên l c khác có th đư c đóng ho c m Áptơmát liên l c có m = 380V; Iđm = 1200A c) Áptơmát t i Có áptơmát dùng đ ñóng, c t b o v cho ñ ng n máy bơm nư c có thơng ... cho phân ño n có m = 380V; Iđm = 1200A • Áptơmát t ng s c p n cho phân đo n có m = 380V; Iđm = 150A b) Áptơmát liên l c Có ba áptơmát liên l c ñ n i gi a phân ño n Các áptơmát có th đóng hay ... áptômát t ng * Nh n xét: • Trong thi t b b o v c u chì ng có ưu m ñơn gi n, r ti n, kh d p t t h quang nhanh (do ng có ch a ñ y cát th ch anh), d thay th Tuy nhiên l i có c m đ nh y • Khi c n thao...
- 105
- 805
- 0
Nâng cao chất lượng bộ điều khiển PID bền vững cho hệ thống điều khiển ổn định nhiệt độ
Ngày tải lên :
30/12/2013, 13:21
... th ng, l i khó khăn có s thay đ i tham s h th ng Phương pháp áp ng cho ñ i tư ng có đáp ng đ i v i tín hi u vào hàm n c có d ng ch S như: nhi t đ lò nhi t, t c ñ ñ ng cơ có d ng hàm truy n ñ ... v t v , có th ph i d ng trình s n xu t đ áp d ng lu t ñi u n m i Xét h th ng có d ng hàm truy n đ t sau: K e − L.s H ( s) = T s + V i m t h th ng phi n có tr , thành ph n c a h th ng liên t c ... ñi u n PID {Kn,I, ϕ ,C} Trong ñó: I quy t ñ nh s ti n v không c a sai l ch tĩnh ϕ quy t ñ nh sai l ch tĩnh Kn quy t ñ nh s n đ nh h th ng, có th ch n l n m t ngư ng, có nghĩa ch n l n nh t t...
- 21
- 759
- 0
Nghiên cứu hệ thống điều khiển máy phát điện gió cảm ứng kích từ kép
Ngày tải lên :
30/12/2013, 13:46
... C u trúc lu n văn: Ngồi ph n m đ u, ph n k t thúc ph l c Lu n văn g m có chương C th sau: gió chưa x ng t m v i ti m hi n có, vi c khai thác t t ti m Chương 1: T ng quan v lư ng gió th gi i Vi ... tương lai Trong g n 10 năm tr l i m i kh ng đ nh đư c v trí th trư ng lư ng th gi i s n lư ng n gió tăng trư ng m t cách ngo n m c v i t c ñ 28%/năm, cao nh t t t c ngu n lư ng hi n có Ti n b ... nh đ n Bình Thu n, Tây Nguyên, dãy Trư ng Sơn phía b c trung b , nhi u nơi có t c đ gió đ t t 7.0; 8.0 9.0 m/giây, có th phát n v i cơng su t l n (n i lư i ñi n qu c gia), h u h t ven bi n Hình...
- 13
- 687
- 3
Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cung cấp nhiên liệu cho động cơ ô tô
Ngày tải lên :
31/12/2013, 09:54
... nhiên li u, gi m thi u ô nhi m mơi trư ng v n đ khác liên quan ñ n k thu t ñi u n h th ng t đ ng Có th k t h p v i m t s b ñi u n khác tích h p thêm m t s c m bi n ô tô nh m tăng đ an tồn cho ngư ... v i b ch nh lưu, ta có hàm truy n b bi n dòng là: 2.3.1.2 Máy phát t c Hàm truy n c a máy phát t c có d ng: 2.3.1.3 C m bi n v trí Hàm truy n c a c m bi n ph n h i v trí có d ng: 2.3.2 T ng ... m b o ñ tin c y, c m bi n truy n tín hi u t hai h th ng có đ c m đ u khác C m bi n có hai lo i c m bi n : lo i n tính lo i ph n t Hall Trong thi t k s d ng lo i ph n t Hall Đi n áp ñi u n ñư...
- 26
- 738
- 0
Ứng dụng xử lý ảnh cải tiến hệ thống điều khiển đèn tín hiệu giao thông tại nút giao thông
Ngày tải lên :
31/12/2013, 10:21
... p thông tin, tài li u có liên quan, x lí thơng tin v i vi c quan sát, th c hi n mô ph ng xây d ng mơ hình b Phương ti n: - Ph n m m Matlab - Simulink - Các tài li u có liên quan gi m ùn t c giao ... ñư ng n đư ng có ñ phân gi i 240x320 5.1.2 K t qu mơ ph ng Hình 4.3 Lưu đ gi i thu t c a b ñi u n 5.1.2.1 K t qu d đốn hình n n 21 22 Đánh giá k t qu : T hình 5.6 có th nh n th y có xe g n b x ... lý nh nh n thành xe Như v y có nhi u xe g n k t qu ñ m ñư c thi u xác K t qu thu ñư c n ñư ng (hình 5.7), v trí xanh, khơng có xe ñang lưu thông v n ñư c xác ñ nh có xe Ngun nhân: Hình 5.2 Hình...
- 13
- 688
- 0
Tài liệu Luận văn:Nâng cao chất lượng bộ điều khiển PID bền vững cho hệ thống điều khiển ổn định nhiệt độ pptx
Ngày tải lên :
26/02/2014, 19:20
... th ng, l i khó khăn có s thay đ i tham s h th ng Phương pháp áp ng cho ñ i tư ng có đáp ng đ i v i tín hi u vào hàm n c có d ng ch S như: nhi t đ lò nhi t, t c ñ ñ ng cơ có d ng hàm truy n ñ ... v t v , có th ph i d ng trình s n xu t đ áp d ng lu t ñi u n m i Xét h th ng có d ng hàm truy n đ t sau: K e − L.s H ( s) = T s + V i m t h th ng phi n có tr , thành ph n c a h th ng liên t c ... ñi u n PID {Kn,I, ϕ ,C} Trong ñó: I quy t ñ nh s ti n v không c a sai l ch tĩnh ϕ quy t ñ nh sai l ch tĩnh Kn quy t ñ nh s n đ nh h th ng, có th ch n l n m t ngư ng, có nghĩa ch n l n nh t t...
- 21
- 493
- 0
Thiết kế hệ thống điều khiển tự động máy định hình gạch men
Ngày tải lên :
01/03/2014, 12:36
... hãû thäúng quảt hụt, quảt cáúp khê bưng âäút, quảt khê tưn hon cng våïi cạc van âiãưu khiãøn s äøn âënh lỉu lỉåüng ca dng khê nọng, khäng khê thi äúng khọi v khäng khê tưn hon Nhiãût âäü sáúy gảch ... khê nẹn v âỉa vo kho bàòng xe náng QUY TRÇNH SN XÚT CA NH MẠY GẢCH COSEVCO TBA, mạy phạt âiãûn dỉû phng 500KVA v 1000KVA Cáúp ngun liãûu nghiãưn Mạy nẹn khê Nghiãưn Sn rung v cạnh khúy Phng thê ... xylanh chênh) Dáưu åí pháưn dỉåïi ca xylanh chênh bë ẹp → pháưn tỉí logic 174 (âi qua båíi màût bãn) → pháưn tỉí logic 109 → thng dáưu 126 p âäüc láûp: Chỉïc nàng ca ẹp l âãø loải b khäng khê cọ...
- 123
- 718
- 0
Luận vănNghiên cứu hệ thống điều khiển máy phát điện gió cảm ứng kích từ kép docx
Ngày tải lên :
25/03/2014, 11:21
... - Do tr m t đ ng hố s d ng rơle s hi n đ i tích h p nhi u ch c nên n u có s c s gây nhi u tác h i n u khơng có d phòng - Trong m t s trư ng h p máy tính u n b treo, khơng u n đư c chu t hình; ... tác qu n lý v n hành có nhi u ti n l i Tuy nhiên hi n v n ñang v n hành ch đ có ngư i, hi u qu kinh t chưa cao Đ phát huy hi u qu cơng ngh t đ ng hố tr m, c n gi i quy t thêm m t s v n ñ b n sau: ... t rơle q dòng SEL-241 tích h p m t thêm s ch c b o v khác b o v q dòng có hư ng, b o v s t áp, áp , ño lư ng ñi u n m c ngăn BCU Các t tích h p RCP1, RCP2 có ch c b o v , ñi u n giám sát, thu...
- 13
- 681
- 0
Hệ thống điều khiển thời gian thực có xét tới trễ truyền thống pdf
Ngày tải lên :
02/04/2014, 00:20
... từ, điều làm nên tính ngẫu nhiên khoảng thời gian truyền tin Bộ điều khiển phối hợp chuyển động Thông tin trạng thái Thông tin điều khiển Mạng truyền thông Thông tin trạng thái Thông tin điều ... khiển Thông tin trạng thái Bộ điều khiển Thông tin điều khiển Bộ điều khiển Hình 2.1 Các dạng trễ truyền thông hệ truyền động điện phân tán Trong ví dụ ®−a h×nh chóng ta thÊy cã hai loại chậm trễ ... - Sự chậm trễ truyền thông tin điều khiển, Tkc Ngoài có chậm trễ trình xử lý điều khiển phối hợp chuyển động, Tkp Và nh chËm trƠ ®iỊu khiĨn τk = Tks + Tkc + Tkp Trong thành phần Tkp phụ thuộc...
- 6
- 448
- 0
Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển quạt làm mát clinker
Ngày tải lên :
13/06/2014, 10:30
... chất lượng hê thống điều khiển lưu lượng quạt làm mát clinker” Nội dung đồ án gồm phần sau: - Công nghệ sản xuất xi măng và hê thống làm mát clinker Nghiên cứu hê thống quạt ... mát hiện có Nghiên cứu hê thống điều khiển tần số động không đồng bộ Thiết kế hê thống điều khiển lưu lượng gió tiết kiệm lượng Mô phỏng hê thống Sau khoảng thời gian ... Hình 4.7 Sơ đồ mô phỏng hê thống điều khiển lưu lượng Simulink 4.6 Mô phỏng hê thống điều khiển lưu lượng gió tiết kiệm lượng Lưu lượng đặt của hê thống tại thời điểm t=5[s]...
- 61
- 1.3K
- 30
thuyết trình ''''hệ thống cơ quan quyền lực nhà nước việt nam ''''
Ngày tải lên :
29/06/2014, 04:41
... phủ, án pháp văn quy lệnh phạm pháp luật dự án liên tịch khác liên các quan nhà quan nước có thẩm đến vấn quyền trung đề dân ương có liên tộc quan đến vấn vực dân tộc đề dân tộc Giám ... thiết 1.VỊ TRÍ, TÍNH CHẤT CỦA QUỐC HÔỆI Liên minh Nghị viện Hiệp hội nước ASEAN (AIPO) Liên minh Nghị viện Cộng đồng Pháp ngữ (APF) Liên minh Nghị viện giới (IPU) QUỐC HÔÔ I VIÊÔT NAM ... SƠ ĐỒ BÔỘ MÁY NHÀ NƯỚC VN HÊỆ THỐNG CƠ QUAN QUYỀN LỰC NHÀ NƯỚC QUỐC HÔỆI HÔỆI ĐỒNG NHÂN DÂN CÁC CẤP 1.VỊ TRÍ,...
- 22
- 337
- 0
BÁO CÁO "HỆ THỐNG CƠ QUAN QUYỀN LỰC NHÀ NƯỚC VIỆT NAM " pdf
Ngày tải lên :
02/07/2014, 06:20
... dân tối cao, văn quy phạm pháp luật liên tịch quan nhà nước có thẩm quyền trung ương quan nhà nước có thẩm quyền với quan trung ương tổ chức trị - xã hội có liên quan đến vấn đề dân tộc giám sát ... Trung ương trường hợp Hội đồng nhân dân làm thiệt hại nghiêm trọng đến lợi ích nhân dân Chỉ đạo, điều hoà, phối hợp hoạt động Hội đồng Dân tộc Uỷ ban Quốc hội; hướng dẫn bảo đảm điều kiện hoạt động ... đồng dân tộc Hội đồng dân tộc gồm có: Chủ tịch, Phó Chủ tịch, Ủy viên Quốc hội bầu Theo Điều 26 Luật Tổ chức Quốc hội đã quy định cụ thể sau: " Hội đồng dân tộc có nhiệm vụ quyền hạn sau đây:...
- 18
- 387
- 0
Thiết kế hệ thống điều khiển xa các thiết bị điện có định thời bằng thiết bị hữu tuyến
Ngày tải lên :
19/07/2014, 20:16
... sinh viên thực có giới hạn cụ thể đề tài để phù hợp với khuôn khổ khả điều kiện ngiên cứu sau : - Dùng vi xử lí 8085 làm hệ thống điều khiển trung tâm - Hệ thống điều khiển thực chức điều khiển thiết ... thoại để điều khiển thiết bò trở thành thực giúp người phá bỏ hạn chế khoảng cách lónh vực điều khiển tự động, phù hợp với xu ngành tự động điều khiển V KHẢO SÁT TÀI LIỆU LIÊN HỆ : Điều khiển ... thiết kế dùng đường truyền có sẵn điện thoại để điều khiển Ưu điểm việc dùng điện thoại điều khiển phạm vi điều khiển rộng, không bò hạn chế khoảng cách, đâu có điện thoại điều khiển Từ tảng đề tài...
- 65
- 683
- 0
tổng quan về hệ thống điều khiển và giám sát các hệ thống chiếu sáng công cộng
Ngày tải lên :
18/08/2014, 02:59
... 32 Hình 20: t sang T 33 trung tâm MƠ HÌNH 3.1 VÀ -GPRS s WAP chun hi có tiêu - Universal Mobile Telecommunications System) Trong GPRS, -40kbit/s [5] MODEM g giây tiên - MODEM 34 3.2 Hình 21: Máy ... ; nm = 10-9 m; A0 = 10-10 m) (photon), s kích t 1.1.2 - 780nm 780nm Hình 1: Thí nghi m quang ph liên t c 1.1.3 Hình 2: Thí 1.1.4 1.1.4.1 : Sr (steradian) 10 1.1.4.2 Quang thông tâm Hình 3: W 1.1.4.3 ... 1.1.4.3 11 s, A, K, mol, cd) 1/683 W/Sr 1.1.4.4 t sáng 1.1.4.5 Ý Ký m2 Lm/m2 phát 1.1.4.6 Cd/m2 có 1.1.4.7 M nung nóng 12 Hình 4: nung nóng 1.2 1.2.1 N 13 - - Vonfram) 1.2.2 -ion - 14 Hình 5:...
- 84
- 620
- 0
Thiết kế hệ thống điều khiển xa các thiết bị điện có định thời
Ngày tải lên :
23/08/2014, 14:07
... sinh viên thực có giới hạn cụ thể đề tài để phù hợp với khuôn khổ khả điều kiện ngiên cứu sau : - Dùng vi xử lí 8085 làm hệ thống điều khiển trung tâm - Hệ thống điều khiển thực chức điều khiển thiết ... thoại để điều khiển thiết bị trở thành thực giúp người phá bỏ hạn chế khoảng cách lĩnh vực điều khiển tự động, phù hợp với xu ngành tự động điều khiển V KHẢO SÁT TÀI LIỆU LIÊN HỆ : Điều khiển ... thiết kế dùng đường truyền có sẵn điện thoại để điều khiển Ưu điểm việc dùng điện thoại điều khiển phạm vi điều khiển rộng, không bị hạn chế khoảng cách, đâu có điện thoại điều khiển Từ tảng đề tài...
- 60
- 528
- 0
Mô phỏng hệ thống điều khiển mở bằng MATLAB
Ngày tải lên :
23/08/2014, 14:56
... hợp thành A ⇒ B gọi quy tắc hợp thành c Luật hợp thành mờ: * Luật hợp thành điều kiện: Luật hợp thành MAX-MIN: Luật hợp thành MAX-MIN tên gọi mơ hình (ma trận) R mệnh đề hợp thành A ⇒ B hàm liên ... thức tương đương cho hàm liên thuộc mệnh đề hợp thành A ⇒ B → MAX{1 - µA(x), µB(y)} Hàm liên thuộc mệnh đề hợp thành có sở tập tích hai tập sở có Do có mâu thuẫn p ⇒ q ln có giá trị (giá trị logic ... tốn tập mờ: a Phép hợp: Hợp hai tập mờ A B có sở M tập mờ xác định sở M với hàm liên thuộc: µA∪B(x) = MAX{µA(x), µB(x)}, µ µA(x) µB(x) x Hàm liên thuộc hợp hai tập mờ có sở Có nhiều cơng thức...
- 69
- 461
- 0